北京海淀公園內(nèi),，游人正在試乘全球首款L4級別無人駕駛巴士。 佘 穎攝

　　百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)合作車。 佘 穎攝

　　在自動(dòng)駕駛核心專利領(lǐng)域,，我國企業(yè)從數(shù)量到質(zhì)量都落后于美國、日本企業(yè),，而且專利布局高度集中在國內(nèi),，對海外市場關(guān)注不夠,。對此，我國企業(yè)要努力掌握核心專利標(biāo)準(zhǔn),，對關(guān)鍵技術(shù)在相應(yīng)目標(biāo)市場申請專利并迅速布局,，推動(dòng)專利盡快走出去

　　無人駕駛技術(shù)是當(dāng)前全球汽車行業(yè)、人工智能和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的研究熱點(diǎn),。在國內(nèi),，以百度為代表的企業(yè)已經(jīng)把無人駕駛帶入了公眾視野。

　　今年7月,，百度與金龍客車推出的阿波龍成為全球首款L4級量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士,，11月,，百度Apollo又和一汽紅旗發(fā)布L4級別自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)計(jì)劃,，預(yù)計(jì)2019年小批量下線示范運(yùn)行,，2020年大批量投放更多城市運(yùn)營,。

　　騰訊,、阿里、廣汽,、北汽等也在積極部署和研發(fā)。初創(chuàng)公司中,，蔚來科技、地平線機(jī)器人,、縱目科技等企業(yè)都受到了資本市場的高度關(guān)注。

　　然而,，如火如荼的大好形勢下卻有隱憂,。近日,，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和北京國知專利預(yù)警咨詢有限公司聯(lián)合發(fā)布的《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)專利分析評議報(bào)告》顯示，截至2016年4月1日,，在核心專利領(lǐng)域,，我國企業(yè)從數(shù)量到質(zhì)量都落后于美國,、日本企業(yè),，而且專利布局高度集中在國內(nèi)，對海外市場關(guān)注不夠,。自動(dòng)駕駛?cè)�球賽場��,，中國還需努力,。

　　專利多為實(shí)用新型

　　自動(dòng)駕駛包含兩個(gè)概念，即無人駕駛和輔助駕駛,。美國國家公路交通安全管理局將自動(dòng)駕駛分為5個(gè)等級,，0級：由駕駛員駕駛；l級：具備 1種以上自動(dòng)化控制功能,，如自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)ACC等,；2級：以汽車為主體執(zhí)行多種操作功能；3級：當(dāng)以汽車為主體的駕駛行不通時(shí)可指示駕駛員切換為手動(dòng)駕駛,；4級：完全可以無人駕駛,。

　　從定義可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)綜合復(fù)雜,，涉及感知,、V2I/V2V通信、導(dǎo)航,、決策,、執(zhí)行控制、車輛動(dòng)力學(xué)等多個(gè)方面的技術(shù),，在每一個(gè)方面,，都需要突破性的創(chuàng)新技術(shù)。

　　以感知技術(shù)為例,，它就像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛,，決定了其對周邊環(huán)境的認(rèn)知。從專利申請來源國的角度分析,，環(huán)境感知傳感器專利申請來源國主要集中在日本,、中國、美國,、德國,、韓國這5個(gè)國家，日本以32%的占比成為全球最重要的感知技術(shù)來源國，中國以24%居第2位,，美國和德國分別居第3位和第4位。日本,、中國,、美國、德國占據(jù)了全球感知技術(shù)來源國申請量的84%,。

　　從專利申請目標(biāo)國的角度分析,，專利申請目標(biāo)國主要集中在日本、中國,、美國,、德國、歐洲這5個(gè)國家和地區(qū),。日本以27%的占比居第一位,，中國以21%居第二位，美國以17%居第三位,，德國以9%居第四位,。日本、中國,、美國,、德國占據(jù)了全球感知技術(shù)目標(biāo)國申請量的74%。

　　“從專利申請量來源國與目標(biāo)國的分布來看,，日本主導(dǎo)優(yōu)勢明顯,。”國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心光電技術(shù)發(fā)明審查部光學(xué)器件一室主任陳旭紅介紹,，中國的專利數(shù)量雖然也較多,，但其中實(shí)用新型的數(shù)量較多，在技術(shù)實(shí)力上相較日本還是有明顯的差距,。包括豐田,、日產(chǎn)在內(nèi)的日本汽車制造廠商對汽車傳感器的高度重視和本身所具有的現(xiàn)代電子工業(yè)基礎(chǔ)，共同成就了日本在全球汽車傳感器應(yīng)用專利的領(lǐng)先地位,。

　　“從毫米波雷達(dá)感知技術(shù)看,，日本是重要的技術(shù)產(chǎn)出國，雖然我國有兩所高校進(jìn)入前十位申請人行列,，但高校顯然不具備在市場上進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化的能力,。”陳旭紅分析說,，“機(jī)器視覺感知技術(shù)方面,，日本、韓國和以色列的Mobileye公司占據(jù)了重要地位，國內(nèi)的技術(shù)研發(fā)能力和技術(shù)保護(hù)力度乏善可陳”,。

　　更關(guān)鍵的是,，中國企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的知識(shí)產(chǎn)權(quán)質(zhì)量也遜色不少�,！皩＠�的被引用次��(shù)直接說明專利的重要程度,。”陳旭紅說,，以視覺傳感器為例,，全球?qū)＠�被引用次�?shù)最多的申請人是Mobileye（561次）、三菱（325次）,、德爾福（246次）等,，沒有中國企業(yè)。

　　對外技術(shù)產(chǎn)出較少

　　在更為核心的無人駕駛領(lǐng)域,，中國企業(yè)也略微落后,。據(jù)陳旭紅團(tuán)隊(duì)統(tǒng)計(jì)，全球無人駕駛專利在2012年開始呈爆發(fā)式增長,，主要原因在于以谷歌為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司開始介入無人駕駛領(lǐng)域,，并同時(shí)申請了大量專利，其他傳統(tǒng)汽車企業(yè)也隨即增大了無人駕駛技術(shù)的相關(guān)研究,。以谷歌為代表,，美國在無人駕駛專利領(lǐng)域的優(yōu)勢明顯，不僅申請量最大,，全球布局相對均衡,，而且非常重視中國市場，對于中國市場的申請量明顯高于其他國家,。

　　德國,、歐洲、日本,、韓國同樣重視對外技術(shù)產(chǎn)出,。截至2016年4月1日，無人駕駛專利的全球前十大申請人中,，谷歌排名第一,，緊接著是傳統(tǒng)車企和供應(yīng)商，沒有中國企業(yè)的身影,。

　　“對比強(qiáng)烈的是,，中國的技術(shù)產(chǎn)出不僅總量少，而且全球布局非常欠缺,，在其他國家?guī)缀鯖]有專利申請,，中國的企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域尚欠缺全球布局的意識(shí),。”陳旭紅說,。

　　在輔助駕駛決策控制技術(shù)方面也是如此,。從技術(shù)來源和技術(shù)流向來看，日本是輔助駕駛決策控制技術(shù)最大的技術(shù)來源國,，不僅在本國布局,，在美國、德國和中國的專利申請量均很大,，尤其以美國為重,，這反映了日本申請人對美國市場的重視,。相比之下,，中國申請人的輔助駕駛決策控制技術(shù)專利申請基本在本國市場，幾乎沒有在國外布局,。

　　陳旭紅建議,，中國企業(yè)應(yīng)該改變專利運(yùn)用手段不夠嫻熟、比較單一的現(xiàn)狀,，積極學(xué)習(xí)借鑒國外企業(yè)的專利申請布局模式和策略,，做到產(chǎn)品未動(dòng)、專利先行,，在產(chǎn)品上市前后,，對關(guān)鍵技術(shù)在相應(yīng)目標(biāo)市場申請專利并迅速進(jìn)行專利布局。

　　導(dǎo)航技術(shù)具備潛力

　　要實(shí)現(xiàn)高等級的自動(dòng)駕駛,，導(dǎo)航技術(shù)是另一個(gè)關(guān)鍵,。基于高精度地圖的自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)涉及3個(gè)重要方面：高精度地圖,、路徑規(guī)劃和定位,。在這些細(xì)分領(lǐng)域，日本全面領(lǐng)先,，但中國也有機(jī)會(huì),。

　　從導(dǎo)航技術(shù)整體的專利申請態(tài)勢看，中國起步較晚,，日本是最大的專利申請來源地和目的地,，其來源地申請和目的地申請的申請量超過美國、中國,、韓國,、歐洲等國家和地區(qū)的總和。美國和中國來源地申請和目的地申請的申請量分列第二,、三位,。

　　對于高精度地圖技術(shù),，在中國申請的13件專利中，有6件是國外公司在中國提交的,，由中國公司或高校提出的專利申請僅有7件,，國內(nèi)的公司在高精度地圖領(lǐng)域中基本還沒有開展專利布局。

　　對于路徑規(guī)劃技術(shù),，日本是最大的技術(shù)來源國,，并且全球布局均衡，非常重視美國,、歐洲,、中國等海外市場。排名前10的申請人中,，有9個(gè)都是日本公司,，排名前3位的愛信艾達(dá)、豐田,、電裝都是日本豐田集團(tuán)的子公司,，注重汽車配件以及整車的研發(fā)，體現(xiàn)出日本在此領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力,。

　　對于定位技術(shù),，其發(fā)展與硬件的發(fā)展息息相關(guān)，日本目前占據(jù)優(yōu)勢地位,�,！安贿^，中國擁有自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò)研發(fā)企業(yè),，因此定位技術(shù)具有優(yōu)良的研發(fā)基礎(chǔ),。”陳旭紅表示,，“中國企業(yè)應(yīng)該抓住機(jī)會(huì),，掌握核心專利標(biāo)準(zhǔn)，追趕全球先進(jìn)的定位技術(shù)”,。

　　導(dǎo)航技術(shù)專利統(tǒng)計(jì)表明,，美國和中國的目的地申請量高于來源地申請量，反映出美國,、中國兩國的導(dǎo)航市場被各國申請人重視且積極進(jìn)行專利布局,，中國企業(yè)在本土市場面臨激烈競爭。（經(jīng)濟(jì)日報(bào)-中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者 佘 穎）