夏日,，在山西省朔州市的應縣木塔景區(qū),，游客們正欣賞這座古老建筑?！皣}噠噠”,，一只銀白色的機器狗，爬上臺階,、進入木塔,，以毫米級精度執(zhí)行古建掃描任務……這一幕吸引了不少游客圍觀。

應縣木塔始建于1056年,，是我國現(xiàn)存最古老的純木結構樓閣式建筑,。歷經風雨侵蝕，塔身出現(xiàn)傾斜,，需要進一步加強保護,。針對傳統(tǒng)人工測繪精度不足、接觸式損傷等難題,，近年來,，當?shù)卣c清華大學建筑學院團隊開展了“智慧應縣木塔”等合作項目,。利用機器狗進行文保工作,，就是該項目的重要組成部分。

機械足穩(wěn)穩(wěn)踏在地上,，頭部搭載的攝像頭開始旋轉,，3D視覺系統(tǒng)捕捉頭頂藻井雕花的細微紋理，傳感器陣列在光影中閃爍——機器狗開始工作了,。

“我們頭頂?shù)脑寰嚯x地面有好幾米,。如果人工采集數(shù)據(jù)，要花費很多時間精力?，F(xiàn)在用機器狗輔助采集,，更加精準高效?！甭?lián)想研究院機器人研究室架構師邢春齊介紹,，該機器狗由聯(lián)想集團研發(fā)，集成深度學習算法、多模態(tài)傳感系統(tǒng)和仿生運動控制等前沿科技,。聯(lián)想集團還與清華大學—故宮博物院文化遺產聯(lián)合研究中心合作,，將機器狗應用于木塔保護，“我們用2D成像,、3D還原,。比如，先拍攝4張柱子照片,，再通過AI（人工智能）訓練進行全方位還原,。”

目前,，清華大學團隊已經利用機器狗完成了應縣木塔藻井結構的高精度三維數(shù)字化建模,，為深入分析木塔數(shù)據(jù)、研究保護方案提供了更加全面的支撐,。

未來,，機器狗巡邏的場景有望成為現(xiàn)實?！肮沤ūＷo,，防火與防腐至關重要?！毙洗糊R介紹,，機器狗搭載雙光成像系統(tǒng)，能實時監(jiān)測火源,，超過一定溫度會自動預警,。“別看它不大,，其實里面有2個小電腦,，巡邏發(fā)現(xiàn)情況后可以傳到主機，有的還能在機器本體進行運算處理,，識別信息后迅速作出判斷,。”

不僅如此,，機器狗還能給古建筑做“體檢”,。兩只機器狗可以通過配合，搭載設備用X光成像檢測木質構件內部的腐朽程度,、開裂度,。“一個發(fā)射,、一個接收,，避免了人為操作的輻射影響,。通過時序分析，系統(tǒng)還能比對歷次掃描數(shù)據(jù),，自動標記木材形變,、漆層脫落等細微變化?！毙洗糊R說,。

近年來，當?shù)夭粩嗤七M應縣木塔的數(shù)字化保護,。在木塔旁邊的數(shù)字展廳,，游客正通過VR（虛擬現(xiàn)實）設備“穿越”到建塔現(xiàn)場?！拔覀兺ㄟ^技術手段,，構建數(shù)字化的‘木塔孿生體’，實現(xiàn)模擬登塔,，提升游客游覽體驗,。”應縣木塔管護中心副主任程曉莉介紹,。

“現(xiàn)在的機器狗還沒有實現(xiàn)常態(tài)化應用,。但是我們期待，在不久的未來,，機器狗等新技術在文物保護領域大放光彩,。”程曉莉說,。